Ф-1 (граната)

Содержание

Можно ли перевозить самодельные страйкбольные гранаты и собирать на полигонах?

В случае если вы повезли это до полигона разобранным — не СВУ. Но как только вы на полигоне это собрали воедино — СВУ. Соответственно если на полигоне будут полицейские, или кто-то от вашей самоделки получит травмы — ответственность всё-равно будет. И значительно выше, чем если бы эти травмы были получены от сертифицированной пиротехники. Поэтому вывод: нет, вы конечно можете крутить имитации самостоятельно. Но всегда помните, что ваши действия подпадают под действие статьи 223 УК РФ , сроки по которой очень даже не игрушечные.

Пиротехнические эффекты являются обязательными составляющими страйкбола. Они позволяют сделать игру максимально реалистичной. Посредством использования гранат для страйкбола можно получить шумовые или световые эффекты, которые способствуют имитации боевых действий и позволяют разрешать тактические задачи любого уровня сложности. Гранаты такого типа в большинстве случаев применяются для устрашения противника при штурме или во время осады.

Принцип работы гранат для страйкбола зависит от функционального назначения боеприпаса. По этому признаку они могут быть динамическими, пиротехническими или пневматическими.

Динамические гранаты для страйкбола.

Они представлены в виде своеобразных резервуаров, заполненных краской. Такие гранаты не разрываются самостоятельно. Краска внутри снаряда находится под давлением, поэтому разрыв ёмкости осуществляется вследствие удара о поверхность.

Пиротехнические гранаты для страйкбола.

Здесь в качестве основного элемента выступает петарда, поджечь которую можно различными способами. Содержимое такой гранаты помещено в специальную оболочку из пластика. Когда фитиль полностью сгорает, происходит взрыв. При этом осуществляется детонация устройства с последующим разрывом оболочки и разбрасыванием наполнителя.

Пневматические гранаты для страйкбола.

В этом случае взрыв происходит за счёт энергии углекислого газа, который находится в специальном баллоне. При отрывании чеки начинается истекание газа с последующим взрывом. Корпус такой гранаты чаще всего рассчитан на задержку, эквивалентную 4-5 с. После того, как давление в корпусе начинает превышать наивысший порог прочности, происходит разрыв оболочки.

Services

Устройство

Ручная граната состоит из корпуса, заряда взрывчатых веществ и взрывателя (запала).

Японская граната Тип 91 со снимаемой воспламенительной трубкой могла быть использована как минометная мина для коленного миномёта, а после снятия воспламенительной трубки действовала как ручная граната.

Современные ручные гранаты могут как иметь ручку для метания (РГД-33), так и не иметь таковой (Ф-1).

Корпус гранаты изготавливается как сплошным, так и рубленым («рубашка»), для повышения осколочного действия. Кроме того, между корпусом и ВВ может находиться запас мелких готовых поражающих элементов (шариков, кубиков и т. п.).

Взрыватель

Гранаты могут иметь взрыватель, срабатывающий на разных принципах детонации — динамической (детонация при ударе в цель), либо с задержкой (детонация взрывателем с заданной задержкой).

Подрыв с задержкой осуществляется следующим образом: при выдёргивании предохранительной чеки и отпускании скобы срабатывает взведённый заранее пружинный механизм, и боёк с силой бьёт по капсюлю из чувствительного к ударам вещества (по аналогии с произведением выстрела из ручного огнестрельного оружия). Взрывающийся капсюль воспламеняет порох в тонкой запальной трубке. Порох горит со скоростью примерно 1 см в секунду и не требует кислорода, поэтому граната может взорваться и под водой. Когда огонь в запальной трубке достигает детонатора, тот взрывается и вызывает детонацию взрывчатого вещества, которым снаряжена граната. В зависимости от конструкции, запал гранаты включает запальную трубку с капсюлем и детонатором, а также может включать в себя пружинный механизм с бойком, чекой и спусковой скобой.

Динамическая детонация у ручных гранат производится с помощью инерционного груза, соединённого с детонатором. При попадании гранаты в твёрдую цель груз смещается, и срабатывает детонатор. Чтобы граната не взорвалась в руке, особый механизм приводит инерционный детонатор в боевое положение через короткое время после отпускания спускового рычага.

Ссылки

Литература

Конструкция

F1 с рукояткой — детонация с помощью инерционного груза в рукоятке, соединённого с детонатором

Основой гранаты был изготовленный литьём ребристый яйцевидный корпус из сталистого чугуна с отверстием для запала. Запал представлял собой оригинальную конструкцию с капсюлем-воспламенителем ударного действия и замедлителем, по выгорании которого срабатывал капсюль-детонатор, вызвавший подрыв гранаты. В действие он приводился с помощью удара колпачком запала о твёрдый предмет (дерево, камень и тому подобное).

Колпачок изготавливался из стали или латуни, имел на внутренней стороне боёк, который разбивал капсюль. Для безопасности запалы гранат F-1 обеспечивались проволочной чекой, которая не допускала касания ударником капсюля. Перед броском этот предохранитель удалялся. Такая простая конструкция была хороша для массового производства, но применение гранаты вне окопа, когда не было возможности найти тот самый твёрдый предмет, явно затрудняло пользование гранатой. Однако компактность, простота и высокая эффективность обеспечили гранате огромную популярность.

В момент взрыва корпус разрывался на 290 крупных тяжёлых осколков, начальная скорость разлёта которых составляет около 730 м/сек. При этом на формирование осколков шло 38 % массы корпуса, остальные просто распылялась. Площадь разлёта осколков — 75–82 м². Эта граната была достаточно технологичной, не требовала дефицитного сырья, имела умеренный заряд взрывчатого вещества и в то же время — большую мощность. Но главное — давала большое по тем временам количество осколков. Однако осколки при взрыве дробились непредсказуемо, причём основное количество осколков имела малую массу и малую убойную силу уже в радиусе 20–25 метров, в то время как тяжёлые осколки донца, верхней части гранаты и запала имели высокую энергию за счёт своей массы и были опасны на расстоянии до 200 метров. Поэтому все утверждения о том, что насечка гранаты имеет целью образования осколков по форме выступающих ребер, как минимум, неверна. То же самое следует сказать о явно завышенной дистанции поражения, поскольку дальность сплошного поражения осколками не превышала 10–15 метров, а эффективная дальность — 25–30 метров.

Описание гранаты РГД-5

Подборка фото с РГД-5

Противопехотная граната РГД-5 (ручная граната, дистанционная) принята на вооружение в 1954 году под индексом ГРАУ-57-Г-717. Граната должна была заменить наступательную гранату РГ-42 так как данная граната превосходили характеристики наступательной гранаты и могла причинить вред самому солдату, так как разлет осколочков был до 30 метров, так же гранату РГД-5 можно назвать родным братом гранаты Ф-1, так как имеет одинаковый принцип, взрыватель, а также один и тот же взрыватель УРГЗ, только назначение гранаты РГД-5 в отличии гранаты Ф-1 наступательная функция. Под наступательной функцией подразумевается, что брошенная граната не причинит вреда самому владельцу гранаты, если он не спрятался в укрытие.

Поражение врага происходит незначительным количеством осколков от корпуса гранаты, а также взрывной волной. Разлет осколочков составляет 15-20 метров. Данная граната чаще всего используется при учебном метании солдатами, так как менее опасная по сравнению с гранатой Ф-1. Так же данная граната часто используется, как мина-растяжка.

Гранаты РГД-5 хранятся в деревянных ящиках по 20 штук, в каждой гранате имеется эбонитовая заглушка, так же в комплекте идут взрыватели УРГЗ / УЗРГМ (унифицированный взрыватель к ручным гранатам / модифицированные) в двух металлических банках. Перед броском солдат должен схватить гранату прижав предохранительный рычаг к гранате разогнуть усики предохранительной чеки и выдернуть чеку, бросить в сторону врага-сразу после броска рычаг отпускает боек взрывателя, который пробивает капсюль и воспламеняет замедлительный заряд после догорания которого происходит взрыв детонатора и самой гранаты. Взрыв гранаты происходит через 3,4-4,2 секунды. Не стоит пытаться выдернуть чеку зубами-это киношный тренд. Так же имеется имитационная граната в черном корпусе для обучения снаряжению и метанию солдатами.

Граната состоит во многих странах мира, а так же производится другими странами: Китай-«Type-59», Польша и Болгария «RGD-5». В РФ РГД-5 пытались/пытаются заменить гранатами РГО, но на практике процесс оказался долгим и не простым, так как РГД-5 проще в производстве, чем РГО.

Технические характеристики гранаты РГД-5

Скорость взрыва	нет данных
Разлет осколков	15-20 метров
Радиус сплошного поражения	5 метров
Взрыватель	дистанционный 3,2-4,2 секунд, УЗРГМ
Масса взрывчатки	110 грамм, как правило тротил
Вес	0,31 кг
Размеры	117х58мм

Технические средства метания

Технические средства для метания гранат применяются давно. Начиная с использования дульнозарядных мортирок для метания гренад, так и более поздних устройств.

Так, русский офицер М.Г. Дьяконов в 1916 году предложил вариант накручивающегося на ствол винтовки Мосина приспособления для метания гранат. В 1917 году изобретение было принято на вооружение, но вскоре свёрнуто из-за демобилизации армии.

Но конструктор продолжил разработки и через 10 лет, в 1928 году гранатомёт и ружейная (или винтовочная) граната Дьяконова поступили на вооружение Красной Армии.

В армиях всего мира используются противотанковые гранатометы, и, крепящиеся к стрелковому оружию их подствольные варианты.

Тенденции в конструировании связаны со снижением массы оружия, повышения боевых качеств и разнообразии в применении. Но, ручная граната по-прежнему остается верной боевой подругой пехотинца.

Современные ручные гранаты

Сегодня существует множество вспомогательных и противопехотных метательных снарядов. Они решают широкий спектр задач: от разгона митингов газовыми и шумовыми средствами подавления, до выведения из строя военной техники и живой силы противника.

Эти “карманные” бомбы легкие, универсальные, не требуют дополнительного оборудования и каких-либо серьезных навыков для применения.

Если говорить об уничтожении противника в ближнем бою, то гранаты бывают двух видов: оборонительные и наступательные. Раньше были еще и противотанковые, но с развитием реактивных гранатометов нужда в них абсолютно отпала.

При этом для уничтожения танка приходилось очень близко подобраться к боевой машине, а это получалось далеко не у всех героев.

Сейчас у каждого бойца на поле боя есть при себе несколько противопехотных снарядов. В нашей армии и армий стран СНГ применялись и применяются сейчас в основном два типа этого оружия:

1. Принятая в 1940 году Ф-1.
2. РГД-5, поступившая на вооружение в 1954 году.

За полвека произошло множество военных конфликтов, где эти советские гранаты зарекомендовали себя, как эффективное, надежное и простое оружие. В ближайшем будущем с вооружения их снимать никто не осмелится.

Позже, в 70-х были разработаны РГН (ручная граната наступательная) и РГО (ручная граната оборонительная). Конструктивно они очень сильно отличаются от потомков, но характеристики примерно одинаковые. Основные отличия в том, что запалы имеют датчик удара о какую-либо поверхность (кроме грязи или снега), приводящий к детонации оружия. РГН имеет гладкий круглый корпус с внутренней насечкой и пластмассовый запал.

Для увеличения числа осколков есть еще внутренний корпус с насечками. РГО также имеет круглый стальной корпус с четырьмя полусферами, т. е. 2 внутренние и 2 внешние. Радиус разлета осколков 150 метров, а убойный 16-17 метров.

Оборонительная граната Ф-1 имеет радиус (200 метров) разлета осколков больше, чем длина броска метателя (40-50 метров). Соответственно применяется только из укрытия или из бронетранспортера, чтобы не попасть под шальные осколки.

Наступательная граната РГД-5 применяется при атаке, когда осколками нужно не “зацепить” наступающих соратников и себя. При средней дальности броска гранаты 45 метров, радиус разлета осколков 25-35 метров, а радиус поражения около 5 метров. Бросать РГД можно с открытой местности, не опасаясь оказаться раненым осколками.

О реальном применении гранат в бою

Бывалые солдаты говорят, что метательные гранаты – штука крайне капризная и непредсказуемая. Чего от нее ждать, не знает никто. Неоднократно фиксировались случаи, когда люди погибали от осколка собственной гранаты, в то время как у противника даже поцарапанных людей не оказывалось. Особенно актуально это в горах, где и в самом деле самый «молодец» – штык, так как в некоторых ситуациях там даже стрелять бывает опасно.

Конечно, в кино голливудские герои броском одной наступательной (!) «хлопушки» могут уничтожить до взвода злодеев включительно. В реальности осколочная граната Ф-1 «лимонка» может доставить много проблем тому человеку, который ее метнул, а не его противникам.

Советы

• Если при добывании зернышек испачкалась гранатовым соком кухонная поверхность, деревянная разделочная доска, то следы легко удаляют тампоном, пропитанным лимонным соком или столовым уксусом.
• Разделывая плод над раковиной, избежите попадания капель на пол или стены.
• Желательно использовать острый нож с узким кончиком – это облегчит процесс.
• Удаляя макушку, нож держать под углом, углубляясь к серединке плода. Вырезанная часть при правильных действиях напоминает конус с острием, направленным вниз.
• Чтобы добиться устойчивого положения граната, достаточно срезать с основания кожицу толщиной 5-6 мм, получив ровный срез.
• Для облегчения процесса нужно сделать не менее 6 разрезов по ребрышкам.

«Лимонка» в афганской войне

Граната Ф-1 внесла свой вклад и в военные действия в Афганистане. В горах во время ближнего боя она была самой результативной. Среди камней, служащих прикрытием, ее применяли при прямом бое с противником. На открытой местности использовать гранату опасно в связи с большим разлетом осколков, а когда душманы находятся на откосе горы, применять лимонки значительно удобнее, чем артиллерию или минометы. Ведение боя в горах базировалось по правилу «кто выше, тот сильнее». Даже при действиях одного подразделения внизу, сверху ему помогали располагавшиеся на хребте. В некоторых случаях, ввиду дальности полета, чеку запала привязывали к корпусу гранаты, чтобы она не взорвалась в воздухе, не долетев до места назначения.

Реально задокументированное чудо

В 1987 г. в в/ч 74292 был реальный случай, когда Ф-1 взорвалась внутри (!) танка Т-62. А люки при этом были открыты. Проводились «стоячие» учения, на месте командира танка был молодой солдат, в роли заряжающего выступал комроты в чине капитана. Так вот. Командир вообще не получил никаких повреждений, а солдату в руку прилетел крошечный осколок. Зато вся внутренняя танковая «требуха» была буквально изрешечена осколками.

Случай напоминает сказку, но он реально задокументирован. Так что надеяться гранатой «выкосить» целую роту противников – затея довольно-таки бесперспективная. В гористой или лесистой местности враг (если он хоть как-то обучен) почти наверняка сумеет укрыться от поражающих факторов взрыва.

ПТРС

См. также

См. также

Примечания

1. ↑
2. Отряды спецназначения // «Известия», № 11 (20357) от 11 января 1983. стр.4
3. ↑  (англ.)
4. ↑

Об устройстве УЗРГ

Унифицированный запал состоит из следующих элементов:

• Предохранительная чека. Она представляет собой кольцо, к которому прикреплены два проволочных отрезка. Они пропускаются сквозь отверстие в корпусе и загибаются с обратной стороны запала. Их задача – предотвратить случайное выпадение чеки, которая используется для блокировки ударника, не дает ему взаимодействовать с капсюлем-воспламенителем.
• Ударник. Представлен в виде металлического стержня, один конец которого заострен и направлен в сторону капсюля. Второй конец оборудован специальным выступом, при помощи которого ударник соединен со спусковым рычагом. Боек оснащен специальной пружиной.
• Спусковой рычаг. Представлен в виде изогнутой металлической пластинки, предназначение которой – осуществлять блокировку бойка после того, как будет вынута предохранительная чека.
• Капсюль-воспламенитель. Используется для поджигания замедлителя.
• Детонирующая смесь. Содержится в капсюле-детонаторе. Применяется для подрыва взрывчатого вещества.
• Замедлитель. С помощью данного элемента в гранате соединены воспламенитель и детонатор. Замедлитель предназначен для передачи через определенный временной промежуток огня, а именно детонации и подрыва.

1.3. Назначение и боевые свойства ручной осколочной гранаты РГН

Ручная осколочная граната РГН предназначенная для поражения живой силы противника в наступлении и в обороне.

Ручная осколочная граната РГН (наступательная) разработана на предприятии «Базальт» в конце 1970-х годов. Существенное отличие этой гранаты от аналогичных образцов заключается в оснащении ее датчиком цели и срабатывании ее при ударе о любую преграду.

Граната состоит из корпуса, заряда взрывчатой смеси, детонационной шашки и запала. Корпус РГН образован двумя полусферами из алюминиевого сплава с внутренней насечкой. В верхней части корпуса манжетой завальцован стакан для запала, при хранении прикрываемый пластмассовой пробкой. Под стаканом в углублении внутри взрывчатой смеси помещена детонационная шашка. Запал собран в пластмассовом корпусе. Он состоит из накольно-предохранительного механизма, датчика цели, дистанционного устройства, механизма дальнего взведения и детонирующего узла.

Накольно-предохранительный механизм обеспечивает безопасность в обращении с гранатой. После того, как выдернута чека гранаты, срабатывает механизм дальнего взведения, который взводит запал через 1-1,8 секунды после броска. Датчик цели обеспечивает мгновенное срабатывание запала при ударе о преграду.

Дистанционное устройство обеспечивает замедление подрыва после броска на 3,2-4,2 секунды и дублирует датчик цели если граната попадает в грязь, снег, падает строго «на бок».

Детонирующий узел закреплен в стакане и состоит из капсюля-детонатора и втулки. Сравнительно сложная конструкция запала обеспечивает сочетание безопасности обращения (6 ступеней предохранения) с гарантированным его срабатыванием. Температурный диапазон работы гранаты от -50 до +50 градусов С. Граната РГН носятся в стандартной гранатной сумке по две или в карманах снаряжения.

Боевые свойства гранаты РГН

Характеристики

Граната РГН

Масса гранаты, г

310

Масса боевого снаряда, г

114

Дальность броска, м

25-45

Количество осколков, шт.

220–300

Средняя масса осколков, г

0,42

Начальная скорость полета осколков, м/с

700

Площадь разлета осколков, м2

95-96

Время горения запала, сек

3,2-4,2

Радиус убойного действия осколков, м

8,7

Устранение неисправности

Обнаружение даже небольших дефектов пыльника свидетельствует о наполнении шарнира грязью и недостатке смазки. Эксплуатировать ШРУС в подобном состоянии нельзя, поэтому необходимо снять пыльник и наполнить шарниры новой смазкой.

Перед внесением свежей смазки деталь разбирают, тщательно очищают, полностью удаляют грязь. Затем детали механизма промывают бензином, просушивают и наносят новую смазку. Для внутреннего шарнира используют 100–110 граммов смазки, для наружного достаточно 70–80 граммов. ШРУС устанавливают на колесо и закрывают пыльником.

Специалисты рекомендуют после смазки шарнира устанавливать новые, оригинальные пыльники, поскольку старые детали теряют эластичность и могут потрескаться через непродолжительный срок. Неоригинальные пыльники неидеально прилегают в местах крепления, поэтому в зазоры быстро набьётся новая порция пыли и воды.

Устранить неисправность можно своими руками

Важное условие успешной эксплуатации ШРУСов – выбор качественной смазки. Специалисты советуют отдавать предпочтение составам на основе дисульфида молибдена, которые минимизируют трение в узлах и эффективно защищают их от коррозии, а также оказывают минимальное разрушающее действие на пыльник

Что будет, если не менять ШРУС

Эксплуатировать машину с проблемами в ШРУСе возможно, если небольшой хруст раздаётся на поворотах: достаточно заменить повреждённые пыльники и обновить смазку детали. При передвижении на машине со слегка повреждённым шарниром необходимо снижать скорость на поворотах.

Если наблюдается вибрация при наборе скорости и хруст слышен даже при движении прямо, ШРУС необходимо срочно менять. Неисправный ШРУС может полностью выйти из строя, и колесо внезапно заклинит. Если это произойдёт на высокой скорости, можно ожидать самых печальных последствий.

Видео: что может быть, если во время не поменять пыльник ШРУСа

ШРУС – одна из основных деталей ходовой передне- и полноприводного автомобиля, и от её состояния зависят комфорт и безопасность езды. При возникновении признаков поломки шарнира не стоит откладывать диагностику и ремонт – иначе «вылечить» привод вряд ли удастся.

Главная →

Устройство →

Как бросать?

Взять в свободную руку, плотно прижать предохранительный рычаг к корпусу. Второй рукой разжать усики чеки, продеть палец в кольцо и выдернуть его. Можно бросить сразу, а можно выждать удобный момент.

Для выжидания момента нужно скобу держать прижатым к гранате. В таком положении ударный механизм удерживается рычагом и можно так ходить бесконечно долго.

Если взведенный снаряд бросать внезапно перехотелось, то чека вставляется обратно через отверстие запала и ушки предохранительной скобы. После отпускания рычага, громким хлопком сработает ударный механизм по капсюлю. До взрыва остается 3-4 секунды.

Опытный и крепкий солдат способен метнуть гранату минимум на 50 метров. Бросать нужно под углом 30-45 градусов.

На траектории полета не должно быть препятствий в виде проводов, ветвей деревьев или высокой травы.

При броске в помещения через дверные и оконные проемы нужно быть наиболее внимательным и иметь возможность укрыться самому.

В случае неудачного броска граната может отскочить от стены обратно.

Соответственно последовательность применения:

1. Выкрутить заглушку и ввинтить запал (если не приготовлено к бою ранее).
2. Свободной рукой развести усики чеки.
3. Продев указательный палец в кольцо, выдернуть его.
4. Дождавшись подходящего момента бросить в цель.

Не рекомендуется подходить к неразорвавшимся снарядам. Запрещено проводить деактивацию ВОП (взрывоопасных предметов) без специальных знаний и опыта.

Биография

Что такое ШРУС в машине

Шарнир равных угловых скоростей (ШРУС) – подвижная деталь ходовой переднеприводных и полноприводных автомобилей. Однозначной версии истории разработки детали и первой установки её в автомобиля нет. Вероятнее всего, первый подобный механизм сконструировал и запатентовал А. Рцепп в 20-х годах прошлого века. Широкое распространение узел автоподвески получил в середине 20-го века.

Изобретение ШРУСа позволило решить следующие проблемы:

• Преодолеть неравномерность передачи вращения колеса;
• Снять вибрацию;
• Нивелировать перегрузки на шестерни и валы во время движения ТС.

Общий вид ШРУСа в автомобиле

ШРУС позволил передавать крутящий момент на управляемые колёса без потери мощности. В современном автомобилестроении гомо-кинетические шарниры устанавливают на всех переднеприводных и некоторых моделях полноприводных автомобилей.

Для чего нужен

В сленге автомобилистов узел именуют «граната», поскольку он по форме похож на этот боеприпас. ШРУС – деталь подвески машины, обеспечивающая энергию вращения и позволяющая управлять поворотом колёс до 70 градусов. Шарниры передают крутящий момент на ведущие колёса, что позволяет вращать их и одновременно управлять.

Граната обеспечивает поворот колёс транспортного средства на 70 градусов

На колесе присутствует два ШРУСА: внутренний и внешний. Одновременная работа двух шарниров позволяет колёсам беспрепятственно вращаться, независимо от вертикального отклонения полуоси, поворотов, развала-схождения. Прямые канавки внутренних шарниров обеспечивают перемещение деталей вдоль оси, что компенсирует вибрации двигателя и колебания передней подвески. Радиусные канавки внешних увеличивают угол поворота ШРУСа и соединённого с ним колеса.

Разновидности

Конструкторами разработано 4 разновидности шарнира.

Кулачковые

Включают в себя пару фасонных дисков и вилок. Увеличенная площадь сцепления деталей позволяет этому виду выдерживать повышенные нагрузки. Авто с кулачковыми ШРУСами передвигается исключительно на средних скоростях.

Детали кулачкового ШРУСа

Трипоидные

Основная часть данной разновидности – трёхлучевая вилка, помещённая в корпус. На каждом луче находятся ролики, вращающиеся на игольчатых подшипниках. Вилка напрессована на шлицы вала, соединённого с КПП. На внутренней части корпуса ШРУСА нанесены канавки, обеспечивающие поворот детали. Трипоидные шарниры делятся на универсальные и жёсткие. Универсальные применяются как внутренние ШРУСы, жёсткие – как внешние, поскольку обеспечивают передачу под большим углом.

Трипоидные шарниры в разобранном состоянии

Шариковые

Наиболее распространённая модель, состоящая из корпуса, сепаратора, обоймы и шариков. Перемещаясь по канавкам, шарики передают колёсам крутящий момент.

Шариковые гранаты включают в себя 6 металлических шариков одинакового диаметра

Карданные спаренные

Состоят из пары карданных шарниров, выравнивающих движение друг друга.

Карданные спаренные шарниры не пользуются популярностью из-за сложности

Из чего состоит ШРУС

Конструкция ШРУСа зависит от его разновидности. В основе всех видов лежат корпус и обойма. Внутри основных элементов конструкции нанесены канавки для движения шариков, жёстко соединяющих части детали.

Наружный ШРУС передаёт крутящий момент под различными углами без потерь. Менее подвижный (с углом поворота 20 градусов) внутренний шарнир. Внутренний ШРУС – трипоид с роликами на подшипниках, которые движутся по канавкам в ответном стакане. Он компенсирует ход подвески и обеспечивает неразрывность вала.

Основные узлы ШРУСа

Принцип работы детали:

• Число канавок внутренней обоймы совпадает с количеством подшипников в ней;
• Кулак и корпус разделены подшипниками, удерживающими сепаратор;
• Подшипники двигаются по большому диаметру корпуса и по меньшему кулака;
• Вследствие этого возникает вращательный момент, транспортирующийся на внутреннюю обойму и ведомый вал;
• При смене угла между полуосями подшипники передвигаются по внутренним канавкам и передают крутящий момент.