9a-91

Достоинства и недостатки

• + Компактность при полноразмерном автомате;
• + Отвод пороховых газов от лица стрелка;
• + Приклад снабжен резиновым затыльником, смягчающим отдачу;
• + Возможность использования при стрельбе с правой и левой руки;
• + Высокая надежность;
• — Прицельные приспособления автомата располагаются на ручке для переноски оружия, что делало прицельную линию очень короткой (устранено в варианте A-91M);
• — Большой вес оружия при достаточно активном использовании пластика в конструкции автомата;
• — Переводчик режимов огня расположен над магазином оружия, что делает его переключение достаточно затруднительным;
• — Магазин оружия очень близко расположен к стрелку, что делает его замену не совсем удобной.

Описание преимуществ и недостатков телефона Redmi 9A

Размеры Xiaomi Redmi 9A в ширину 75.9 мм, в длину 164.4 мм и толщиной 9.1 мм. Мужчины с большими руками могут запросто управлять им одной рукой, но женщины с маленькими руками могут ощущать, что размер устройства для них великоват. Вес устройства около 196 гр, такой вес вполне заметен если держать телефон в одной руке, при работе с телефоном одной рукой долгое время, рука вполне может устать.

Если оценивать общую простоту использования телефона, то с этим есть некоторые трудности из-за веса или размеров устройства, но если другие характеристики устройства перекрывают его недостатки, то покупка этого телефона — это хороший выбор.

Смартфон оснащен 8-ядерным процессором MediaTek Helio G25, который выполнен по 12 нм. техпроцесу.

Смартфон имеет 2 Гб. оперативной памяти, что вполне достаточно. В очень редких случаях её не будет хватать, но с таким количеством оперативной памяти, у вас редко будут возникать трудности.

Вместимость хранилища данных устройства составляет 32 Гб., и если этого хватит для фотографий, то для видеосъёмки и большого количества игр может не хватить.

Телефон совместим с картами SD, так что вы легко сможете увеличить объём его памяти. Таким образом, вам, вероятно, не нужно беспокоиться о емкости хранилища.

У Redmi 9A диагональ дисплея составляет 6.53 дюйма. Он довольно большой. Фото, видео и игры будут отлично смотреться на таком экране. Он также подойдёт для продуктивного применения, например для создания делового документа.

Смартфон имеет высококлассный дисплей и любой графический контент, который вы выводите на него, включая видео и игры, будет отображаться чётко.

Основная камера телефона имеет 12.98 мегапикселей и может снимать фотографии и видео высокого разрешения. В то время как вы снимаете пейзажи или печатаете фотографии высокой четкости, вы можете захотеть камеру с более высоким разрешением, но в большинстве случаев вы будете довольны камерой.

Также, смартфон имеет фронтальную камеру 1.92 мегапикселей, что является низким показателем. В случае, если вы заботитесь о качестве снимков, вам стоит задуматься о смартфоне более высокого класса.

Ёмкость аккумулятора Xiaomi Redmi 9A составляет 5000 мА*ч , что является очень большим показателем. В сравнении с другими смартфонами, батарея Xiaomi Redmi 9A живет очень долго. С такой ёмкостью вы будете приятно удивлены сроком жизни аккумулятора. Даже если вы долгое время смотрите видео или играете в игры, у вас не возникнет проблем с батареей.

Устройство и общая конструкция

Как и большинство современных оружейных комплексов 9-А91 использует автоматику на основе отвода энергии газов с поворотным затвором с запиранием ствола на 4 боевых упора. УСМ куркового типа, устройство аналогично УСМ автомата Калашникова. Это по замыслу мастеров-оружейников должно было облегчить изучение оружия профессиональными стрелками.

При выстреле газы, попадающие в газовую камору, толкают назад поршень жёстко соединённый с затворной рамой.

При движении назад затвор взводит курок, выбрасывает стреляную гильзу. По откату, сжатая возвратная пружина толкает раму вперёд, забирая патрон из магазина и досылая его в патронник.

Затвор в теле рамы поворачивается, выступы упоров входят в пазы, спускается курок, бьёт по ударнику и производится выстрел. После этого цикл повторяется.

При изготовлении широко применяется штамповка и литье, количество деталей с механической обработкой снижено до минимума. Это значительно снизило стоимость производства оружия, но в тоже время, негативно сказалось на его ресурсе и кучности.

Размещение элементов управления стандартно для российского вооружения. Планка типа «ласточкин хвост» размещается на левой стороне коробки. Магазин коробчатого типа, из металла, ёмкость 20 патронов, размещение двухрядное с выходом в один патрон.

Приклад складной, скелетного типа, укладывается на крышку ствольной коробки.

Цевье и рукоятка управления огнём из стеклонаполненного полиамида, имеют оптимальные уклоны и рифление на поверхности. Это единственные полимерные детали автомата.

Конструкция автомата 9А91

Отвод пороховых газов из канала ствола — суть автоматики данного оружия. УСМ куркового типа и позволяет вести огонь как очередями, так и одиночными выстрелами. Запирание происходит за счет поворота затвора на 4 боевых упора. Предохранитель является переводчиком огня и расположен с левой стороны ствольной коробки над спусковой скобой. Такое расположение характерно для обычной модели автомата 9А91, в модернизированной же предохранитель-переводчик расположен с правой стороны по причине того, что слева устанавливается планка для крепления прицела оптического. Так же ранние модели имели дульный тормоз, спустя время — он был снят. Приклада складной — складывается вверх и вперед. Рукоятка затвора так же складная. Автомат 9А91 имеет возможность установки глушителя. Почти все конструктивные детали автомата выполнены из стали за исключением пластиковых цевья и пистолетной рукояти. В сложенном состоянии автомат можно скрытно носить.

Под автомат 9А91 разработан новый патрон — ПАБ-9, который является дешевым аналогом патрона СП-6. 9А-91 имеет довольно-таки неплохую убойную силу: пробивает стальной лист, толщиной в 8 мм, на расстоянии до 100м и обеспечивает поражение живой силы в средствах защиты 3-го класса. Ввиду того, что автомат очень легкий, идея об установке на него подствольного гранатомета ГП-95 потерпела фиаско.

Об истории создания

В 1980-е широкое применение получили бронежилеты и защитные шлемы. Их производство подвергалось регулярному интенсивному усовершенствованию. Выпускаемые новые модели становились все компактнее и легче. Под конец 80-х шлемы и бронежилеты стали обязательными атрибутами в экипировке сотрудников силовых и правоохранительных ведомств. Защитные средства применялись также террористами и преступниками.

Российскими конструкторами — Грязевым и Шипуновым — было предложено укомплектовать сотрудников КГБ и МВД специальным оружием для ближнего боя, способным пробивать индивидуальные защитные средства. Таким оружием и стал автомат 9А-91. В это время конструкторами ЦНИИ ТОЧМАШа в городе Климовске были разработаны уникальные боеприпасы СП-6 и СП-5. Данные патроны способны обеспечить пуле дозвуковую скорость, за счет чего оружие можно использовать с глушителями. Данная возможность была заложена конструкторами в самом начале проектировочных работ по 9А-91.

Кроме того, не исключалось использование с автоматом приборов беспламенной стрельбы. Поскольку при выполнении боевых задач сотрудникам спецназа приходится действовать в закрытых помещениях, оружейниками был проведен ряд исследований относительно склонности СП-5 и СП-6 рикошетить.

Массы одножильных кабелей с алюминиевыми жилами на напряжение 1 кВ, кг/км

Оружие спецназа

Автомат 9А-91 раннего выпуска

Автомат 9А-91 современного выпуска, с установленными глушителем и коллиматорным прицелом

Автомат 9А-91 современного выпуска, с коллиматорным прицелом

Автомат 9А-91 современного выпуска, глушитель снят, приклад сложен

Калибр:

9х39ммТип автоматики: газоотводный, запирание поворотом затвораДлина: 605 / 383 мм (приклад разложен / сложен)Вес: 2,1 кг без патроновТемп стрельбы: 600-800 выстрелов в минутуМагазин: 20 патронов

Автомат 9А-91

разрабатывался в Тульском КБ Приборостроения (КБП) как прямой конкурент малогабаритному автомату СР-3 «Вихрь». Начало разработки относится к самому началу 1990х годов, серийный выпуск начат в 1994 году.Основным назначением автомата 9А-91 является использование специальными подразделениями правоохранительных органов, а также в роли персонального оружия самообороны военнослужащих. Как и в СР-3, высокие боевые характеристики автомата при малых размерах достигаются использованием специальных9мм патронов СП-6, СП-5 , а также специально разработанного для 9А-91 бронебойного патрона ПАБ-9 — более дешевого аналога СП-6.

В отличие от первоначального варианта СР-3, автомат 9А-91 предполагал более широкий спектр применений, поэтому в его конструкцию заложена возможность использования отъемного глушителя, устанавливаемого на ствол. Кроме того, предполагалось оснастить 9А-91 подствольным 40мм гранатометом ГП-95 (также разработанный в КБП), однако данная попытка успехом не увенчалась, так как 9А-91 имеет недостаточную массу и прочность конструкции для того, чтобы выдержать мощную отдачу при стрельбе 40мм гранатой.

На базе основного 9мм варианта 9А-91 были также разработаны варианты под патроны 7.62х39мм, 5.56мм НАТО и 5.45х39мм, однако распространения они не получили и в серии не выпускались. Еще одним вариантом стала бесшумная «снайперская» винтовка ВСК-94, полученная путем установки на 9А-91 нескладного скелетного приклада, глушителя и креплений для оптических прицелов. Автомат 9А-91 и винтовка ВСК-94 состоят на вооружении МВД России и иных силовых структур.

Автомат 9А-91 построен на основе традиционной схемы с газовым двигателем автоматики. Запирание ствола осуществляется поворотом затвора, на 4 боевых упора. Ударно-спусковой механизм — курковый, переводчик — предохранитель расположен на ствольной коробке слева (на автоматах современного выпуска — справа), над спусковым крючком. Рукоятка заряжания установлена на затворной раме справа, она жестко приварена на автоматах раннего выпуска, а на современных автоматах 9А-91 она может складываться вверх.

Ствол 9А-91 ранних выпусков оснащен съемным ложкообразным компенсатором по типу компенсатора на АКМ. Вместо компенсатора возможна установка глушителя звука выстрела.

Рукоятка управления огнем и цевье — пластиковые, приклад штампованный из стали, складной вверх — вперед. В сложенном виде приклад располагается на крышке ствольной коробки. Прицельные приспособления — открытые, с довольно короткой прицельной линией. На 9А-91 поздних выпусков возможна установка оптических или коллиматорных прицелов (благодаря наличию на левой стороне ствольной коробки направляющей для крепления кронштейнов), а также специальных лазерных целеуказателей.

Источник

Автомат 9А-91малогабаритный

История создания

Автомат 9А91 разрабатывался в Тульском КБ Приборостроения (КБП) как прямой конкурент малогабаритному автомату СР-3 «Вихрь». Начало разработки относится к самому началу 1990х годов, серийный выпуск начат в 1994 году

Назначение автомата 9А91

Предназначен для поражения живой силы, в том числе защищенной бронежилетами, а также небронированной военной техники. Это идеальный автомат для боя в городе благодаря малым габаритам, массе и антирикошетирующему свойству пули

9А-98. Фото bratishka.ru

Конструктивные особенности

9А-91 явился оружием со скрытыми возможностями для дальнейших модификаций, открывающими широкие границы его применения. Автомат предполагалось оснастить подствольным 40-мм гранатометом ГП-95, однако данная попытка успехом не увенчалась из-за недостаточных массы и прочности конструкции оружия. Это неудивительно, так как необходимо было выдержать мощную отдачу при стрельбе 40-мм гранатой. Так же на базе основного 9-мм автомата 9А-91 были разработаны варианты под патрон 7.62х39 мм, 5.56 мм НАТО и 5.45х39 мм, но распространения они не получили. Стоит отметить вариант бесшумной «снайперской» винтовки ВСК-94, которую получили путем установки на 9А-91 нескладного скелетного приклада, креплений для оптических прицелов и глушителя. В более поздних модификациях автомата 9А-91 появилась возможность установки специальных лазерных целеуказателей, коллиматорного прицела ПК-01.

За основу конструкции автомата 9А-91 была взята схема с газовым двигателем автоматики. При повороте затвора происходит запирание ствола. Ударно-спусковой механизм — курковый. Ствол оснащен съемным ложкообразным компенсатором по типу компенсатора на АКМ.

Тактико-технические характеристики автомата 9А91:

Калибр 9х39 мм 7,62х39 мм 5,45х39 мм 5,56х45 мм

Длина со сложенным прикладом 384 мм

Длина с откинутым прикладом 604 мм

Высота 187 мм

Ширина 44 мм

Масса без магазина 1,75 кг

Масса магазина c 20 патронами 0,67 кг 0,53 кг 0,41 кг 0,43 кг

Начальная скорость полета пули 270 м/сек 570 м/сек 670 м/сек 680 м/сек

Эффективная дальность стрельбы 200 м 250 м 250 м 250 м

Темп стрельбы 700 — 900 в/мин

Емкость магазина 20 патронов

Состав Автомат 9А-91:

1. ствол со ствольной коробкой: газовой трубкой, пистолетной рукояткой и прицельным приспособлением;
2. крышка ствольной коробки с возвратным механизмом и прикладом;
3. затворная рама;
4. затвор;
5. предохранитель-переводчик;
6. ударно-спусковой механизм;
7. накладка цевья;
8. упорная гайка;
9. магазин.

Фото автомата 9а-91:

Видео о автомате 9а-91:

Автомат 9А-91 — видео

Автоматика 9А-91 основана на отводе пороховых газов из канала ствола. Запирание осуществляется поворотом затвора на 4 боевых упора. УСМ — куркового типа, позволяет вести огонь одиночными и непрерывными очередями. Предохранитель-переводчик расположен с левой стороны ствольной коробки над спусковой скобой (в модернизированном варианте — справа, так как слева стала устанавливаться планка для крепления оптических прицелов). На ранних вариантах автомат имел дульный тормоз-компенсатор, но впоследствии от него отказались. Приклад складывается вверх-вперёд. Как и все остальные детали, кроме пластиковых пистолетной рукоятки и цевья, он выполнен из стали. В сложенном состоянии автомат пригоден для скрытного ношения. Также для удобства скрытого ношения рукоятка затвора сделана складной. В отличие от автомата Калашникова щель для ручки затвора постоянно открыта.

Специально для 9A-91 разработан бронебойный патрон ПАБ-9 — более дешёвый аналог СП-6, обеспечивающий поражение живой силы противника в индивидуальных средствах защиты 3 класса, и на дальности до 100 м гарантированно пробивающий 8-мм стальной лист. Возможно использование отъёмного глушителя. Первоначально также планировалось использование подствольного гранатомёта ГП-95, но автомат оказался слишком лёгким и недостаточно прочным для этого.

Были разработаны экспортные варианты автомата МА-91 под патроны 7,62×39 мм, 5,56×45 мм и 5,45×39 мм, но распространения они не получили и серийно не производились. Также на базе 9A-91 была разработана бесшумная снайперская винтовка ВСК-94, отличающаяся нескладным скелетным прикладом, глушителем и креплением для оптических прицелов.

Малогабаритный автоматический карабин 9A-91 состоит на вооружении внутренних войск и спецподразделений МВД РФ, сил специальных операций вооружённых сил Белоруссии, сил специальных операций вооружённых сил Монголии.

Автомат 9А-91 новейшего выпуска с коллиматорным прицелом открытого типа и откинутым прикладом

Сотрудник специального подразделения МВД РФ, имеющий обширный боевой опыт работы в «горячих точках», о 9А-91:

«Автомат 9А-91 — настоящая «рабочая лошадка». Компактный, мощный, с обтекаемыми формами. В лихие девяностые широко применялся в качестве оружия скрытого ношения, при захвате преступников, находящихся салоне автотранспорта или в жилом помещении. Благодаря небольшой толщине, массе, складной рукоятке заряжания часто переносился скрытно, под курткой, за поясом или на боку на ременной петле через плечо. Приклад, в сложенном положении не выходящий за габариты автомата. Легко и быстро переводится из походного положения в боевое и обратно. Супернадежный. Стреляет при любой степени загрязнения. Прицельные приспособления очень четко «очерчены», но из-за малой длины прицельной линии прицельно стрелять более 50 м неэффективно, а больше 100 метров — нереально.

Автомат имеет несколько модификаций. Первая — оснащена компенсатором, имеет предохранитель- переводчик с левой стороны. Вторая — комплектуется глушителем и переводчиком уменьшенных размеров. Компенсатор отсутствует. Третья (1995 г.) — комплектуется глушителем, кронштейном для крепления оптических прицелов. В связи с этим флажок переводчика- предохранителя перенесен на правую сторону. Имеется разновидность этой модификации, в которой нет кронштейна для крепления оптики. Последняя модификация имеет цевье увеличенных размеров. Перенос флажка предохранителя на правую сторону усложнил манипуляции с ним.

Малая емкость магазина. Не помешал бы в комплекте магазин увеличенной емкости или сцепка для двух магазинов. Сложность его замены. Наличие одного запасного магазина. Магазины некоторых автоматов не фиксируются в горловинах других автоматов из-за превышения размеров по толщине некоторых магазинов и несовпадения окон для защелки магазина с защелками некоторых автоматов. Магазины выпускались с подавателями разной конструкции и разным расположением отверстий для контроля наличия патронов. Сначала выпускались подаватели с правым расположением верхнего патрона. Потом выпускали подаватели с левым расположением верхнего патрона.

Магазины с подавателями второго типа имеют отверстие для контроля количества патронов, выполненные на толщину одного патрона выше, чем с подавателями первого типа. В результате плохого контроля качества на заводе-изготовителе начали поступать магазины с подавателями первого типа с корпусами магазинов позднего образца. При снаряжении таких магазинов патронами в отверстии видна гильза патрона, что сигнализирует о том, что магазин полностью снаряжен 20 патронами. На самом деле в магазине 19 патронов. Все это приводит к проблемам при получении и сдачи оружия и боеприпасов.

Отсутствуют направляющие на цевье для крепления фонаря и передней рукоятки. После упразднения компенсатора рукоятка была бы не лишней. Рукоятка затворной рамы плохо фиксируется в боевом положении, самопроизвольно складывается, что создает трудности при перезаряжании в боевой обстановке, и пи использовании перчаток. При использовании патронов СП5, ПАБ-9, БП в грунт и твердые препятствия под углом, наблюдаются почти стопроцентные рикошеты». Karden

Неполная разборка 9А-91

Варианты и модификации

Были разработаны экспортные варианты автомата 9А-91 под патроны 7,62×39 мм, 5,56×45 мм НАТО и 5,45×39 мм, но распространения они не получили и серийно не производились.

Также на базе автомата была разработана бесшумная снайперская винтовка ВСК-94, отличающаяся от 9А-91 нескладным скелетным прикладом, глушителем и креплением для оптических прицелов.

Модификации

Колёсная ПУ ЗРК «Бук-М2» (на шасси МЗКТ-6922) на выставке военной техники посвящённой 65-летию полигона «Капустин Яр», г. Знаменск.

Пуско-заряжающая установка 9А316 комплекса «Бук-М2»

Самоходная огневая установка 9А317 комплекса «Бук-М2»

9К37М1 «Бук-М1»

Сразу после принятия ЗРК 9К37, по постановлению ЦК КПСС и Совета министров СССР в 1979 году были начаты работы по дальнейшей модернизации комплекса. Испытания модернизированного комплекса были проведены в 1982 году. По их результатам ЗРК «Бук-М1» был принят на вооружение. Анализ результатов испытаний показал, что по сравнению с базовым вариантом зона поражения была значительно увеличена, вероятность поражения крылатых ракет ALCM не менее 40 %, вертолёты «ХьюКобра» сбиваются с вероятностью от 60 до 70 %, зависшие вертолёты на дальностях от 3,5 до 10 км могут быть поражены с вероятностью от 30 до 40 %. Введена возможность распознавания трёх классов целей: самолёта, вертолёта, баллистической ракеты. Внедрены технические и организационные мероприятия для эффективного противодействия противорадиолокационным ракетам. Все средства ЗРК «Бук-М1» имеют полную взаимозаменяемость с элементами комплекса базовой модификации. В 1983 году комплекс был принят на вооружение. За рубеж поставлялся под наименованием «Ганг».

9К37М1-2 «Бук-М1-2»

Основная статья: Бук-М1-2

В декабре 1992 года распоряжением Президента Российской Федерации были начаты работы над комплексом 9К37М1-2 «Бук-М1-2». Основной задачей модернизации было внедрение ЗУР 9М317 в уже существующие средства ЗРК 9К37М1 «Бук-М1». Доработка комплекса проводилась в период с по 1996 годы. В 1998 году ЗРК 9К37М1-2 «Бук-М1-2» был принят на вооружение армии Российской Федерации.

9К317 «Бук-М2»

Основная статья: Бук-М2 (ЗРК)

С началом малой модернизации комплекса 9К37 развернулись работы над созданием глубоко модифицированного варианта, способного вести огонь по 24 целям. По сравнению с предыдущими модификациями зона поражения самолётов типа F-15 была увеличена до 50 км, вероятность поражения крылатых ракет ALCM на дальностях до 26 км — от 70 до 80 %, вертолёты могли быть поражены с вероятностью от 70 до 80 %. Максимальная скорость обстреливаемых целей 1100 м/с навстречу и 300—400 м/с вдогон. Комплекс может быть развёрнут за 5 минут, темп стрельбы составляет 4 секунды, а время реакции — 10 с. В 1988 году комплекс был принят на вооружение ПВО СВ. Из-за распада СССР и тяжёлой экономической ситуации в России серийное производство комплекса развёрнуто не было. Спустя 15 лет, документация на комплекс была доработана под современную элементную базу серийного производства. С 2008 года комплекс поступил в войска Российской Федерации.

В 1990-е годы был разработан и прошёл совместные испытания вариант комплекса «Бук-М2Э»-«Урал», предназначенный для войск ПВО. Все средства комплекса размещены на колёсных тягачах повышенной проходимости типа КрАЗ и полуприцепах «ЧМЗАП».

«Бук-М2Э» в состоянии эффективно уничтожать цели, обладающие эффективной площадью рассеяния (ЭПР) на уровне до 0,05 м² с вероятностью поражения на уровне 0,6-0,7, время на смену позиции после развёртывания (5 минут), составляет всего 20 секунд

ЗРК «Бук-М2» обеспечивают возможность поражения тактических баллистических ракет противника с дальностью пуска до 150–200 километров..

9К317М «Бук-М3»

Основная статья: Бук-М3 (ЗРК)

Комплекс на новой элементной базе с прежней модернизированной ракетой и значительно повышенными возможностями.

Принятие на вооружение «Бук-М3» планируется до конца 2015 года.

3К90 М-22 «Ураган»

Основная статья: Ураган (зенитный ракетный комплекс)

Морская версия комплекса «Бук» (по классификации НАТО — SA-N-7). Экспортная версия — «Штиль».

9К37МБ «Бук-МБ»

В мае 2005 года в Минске представлен Белорусский вариант модернизации комплекса ПВО средней дальности 9К37 «Бук» — ЗРК «Бук-МБ».

Машины на базе «Бук»

На базе шасси разработана система уничтожения беспилотных аппаратов и высокоточных боеприпасов путём атаки СВЧ излучением с целью разрушения их электронных компонентов. Эффективная дальность более 10 км. Система обеспечивает новый уровень обороны. Не имеет мировых аналогов.

Недостатки

ТТХ винтовки

Причины возникновения ошибки L9N

1. Главная причина (если ошибка L9N выскакивает очень часто) — неправильные настройки сигнализации при установке (на механической КПП для сигнализации StarLine A91 во второй таблице программирования в пункте 12 должно быть значение 3).

Что происходит в момент процедуры программная нейтраль когда пункт 12 установлен в значение 1, т.е «автоматически»? Рассмотрим на примере:
  — Вы приехали и выполняете процедуру программная нейтраль.
  — Ставите автомобиль на ручник.
  — Выключаете зажигание и в этот момент как раз и происходит фиксирование ошибки L9N то есть — сигнализация «видит», что вы выключаете зажигание и очень быстро его включает обратно (так быстро, что этого можно не заметить), в этот момент двигатель не успевает заглохнуть и дальнейшую его работу уже поддерживает сигнализация. В этот момент (переход от ключа к автосигнализации) происходит некий скачок напряжения, что фиксируется сигнализацией как ошибка L9N.
  — Вы вытаскиваете ключ.
  — Выходите из автомобиля.
  — Ставите на охрану, а машина не глохнет, так как нарушена процедура резервирования нейтрали.
Так же ошибка может выскакивать и в режиме турботаймер, так как процедура практически одинакова.

2. Если до возникновения проблемы сигнализация работала исправно, например, год и два, то возможно причина просто в сбое сигнализации (не смогла быстро включить зажигание как это делала раньше) или зависании CAN модуля. Здесь возможно поможет просто перезагрузка системы снятием клеммы с аккумулятора автомобиля.

Литература и источники

Тактико-технические характеристики автомата А-91

— Производитель: Конструкторское бюро приборостроения— Годы производства: 1991

Вес А-91

— 4,3 кг (А-91 без патронов с гранатомётом); 4,4 кг (5,56А-91 без патронов с гранатомётом)

Размеры А-91

Длина, мм: 660; 670 (5,56А-91)Длина ствола, мм: 415Ширина, мм: 56; 64 (5,56А-91)Высота, мм: 291; 292 (5,56А-91)

Патрон А-91

— 7,62×39 мм; 5,56×45 мм (5,56А-91); 5,45×39 мм

Калибр А-91

Скорострельность А-91

— 600—800; 700 (5,56А-91) выстрелов/мин

Скорость пули А-91

— 715 (А-91); 910 (5,56А-91) м/с

Прицельная дальность А-91

— 1000 м (А-91); 600 м (5,56А-91); 500 м (А-91М); 400 м (гранатомёт)

Емкость магазина А-91

— коробчатый магазин на 30 патронов

Гранаты: ВОГ-25, ВОГ-25ППрицел: секторный с диоптрическим целиком и регулировочным барабаном, гранатомётный, возможна установка других прицелов на рукоятке для переноскиПринципы работы: отвод пороховых газов, поворотный затвор

Проверка боя автомата и приведение его к нормальному бою

Для проверки боя автомата стрелок производит четыре выстрела по проверочной мишени.

Кучность боя признается нормальной, если все четыре пробоины или три (при одной оторвавшейся) вмещаются в круг диаметром 150 мм.

Если кучность расположения пробоин не удовлетворяет этому требованию, стрельба повторяется.

Если кучность расположения пробоин признана нормальной, определяют среднюю точку попадания пуль (СТП), для чего:

— соединить прямой линией две ближайшие пробоины, в соответствии с рисунком А. 1а, и расстояние между ними разделить пополам;

— полученную точку деления соединить с третьей пробоиной и расстояние между ними разделить на три равные части;

— точку деления, ближайшую к двум первым пробоинам, соединить с четвертой пробоиной и расстояние между ними разделить на четыре равные части.

Точка деления, ближайшая к первым трем пробоинам, и будет СТП четырех пробоин.

При симметричном расположении пробоин, в соответствии с рисунком А. 16, СТП попадания определяют следующим образом:

— соединить пробоины попарно, затем соединить середины обеих прямых и полученную линию разделить пополам; точка деления и будет СТП.

Рисунок А.1.

Если все четыре пробоины не вмещаются в круг диаметром 150 мм, то СТП определяется по трем более кучно расположенным пробоинам при условии, что четвертая (оторвавшаяся) пробоина удалена от СТП трех пробоин более чем на 2,5 радиуса круга, вмещающего эти пробоины, в соответствии с рисунком А1 в.

При нормальном бое автомата СТП должна совпадать с точкой прицеливания (контрольной точкой) или отклоняться от нее в любую сторону не более чем на 80 мм

Если при стрельбе СТП отклонилась от контрольной точки в какую-либо сторону более чем на 80 мм. го производится регулировка мушки (по горизонтали и по вертикали), т.е. если СТП ниже контрольной точки, мушку надо ввернуть, если выше — вывернуть. Если СТП левее контрольной точки, основание мушки необходимо передвинуть влево, если правее — вправо.

При перемещении основания мушки в сторону на 1 мм СТП смещается на 800 мм.

Один полный оборот мушки перемещает СТП по высоте на 600 мм.

Правильность регулировки проверяется повторной стрельбой.

После приведения автомата к нормальному бою старая риска на основании мушки забивается, а вместо нее наносится новая.

Основные характеристики

Космос заполнен кромешной темнотой

Описание

Комплекс состоит из 5,45 мм автомата и 40-мм подствольного гранатомёта (в ранних образцах гранатомёт размещался над стволом). Автоматика работает за счёт отвода пороховых газов из канала ствола, запирание ствола осуществляется поворотом затвора. Автомат построен по компоновке булл-пап, при этом были решены одни из наиболее существенных недостатков данной компоновки — смещение центра масс оружия и близкое к лицу стрелка расположение экстрактора, приводящее к тому, что оружием, предназначенным для использования правшами, не могут пользоваться левши, поскольку раскалённые стреляные гильзы летят им в лицо. Первый недостаток устранил подствольный гранатомёт, а для выброса гильз был сделан особый канал, по которому гильзы проводились вперёд и выводились наружу с правой стороны рядом с пистолетной рукояткой. Позже похожая схема выброса гильз была применена в бельгийской винтовке FN F2000. Закрытость ствольной коробки также защищает её от попадания грязи, что положительным образом сказывается на надёжности.

Оружие имеет рукоятку для переноски, под которой расположена укреплённая на штоке поршня рукоятка заряжания, способная отклоняться в обе стороны. В рукоятку встроен целик, а мушка на высоком основании расположена на стволе. Трёхпозиционный предохранитель-переводчик режимов стрельбы расположен справа на ствольной коробке над гнездом для магазина и позволяет вести огонь одиночными выстрелами и непрерывными очередями. Цевьё и пистолетная рукоятка составляют единое целое с пластмассовым корпусом. На прикладе расположен резиновый затыльник, смягчающий отдачу.

Подствольный гранатомёт имеет собственный прицел, смонтированный слева, а также спусковой крючок, расположенный перед автоматным. Гранатомётный узел выполнен сменным.

Однако вскоре автомат был модернизирован путём перемещения гранатомета под ствол оружия, что положительно сказалось на балансировке оружия и удобстве стрельбы из гранатомета, а также позволило установить на ствол А-91 мушку на высоком основании, удлинив, таким образом, линию прицеливания. Модернизированная модель известна с обозначением А-91М.

В качестве экспортной создана модификация 5,56А-91 под патроны 5,56х45. Главное отличие заключается в конструкции ствола, поворотного затвора и магазина (с пластмассовым корпусом), но изменён и ряд других частей и узлов — в частности, шток газового поршня, секторный прицел. Прицельная дальность стрельбы — до 500 м. Узел с гранатомётом может заменяться на узел обычного цевья.

На базе А-91 разработан автомат АДС, способный работать под водой.

Тактико-технические характеристики автомата 9А-91:

Характеристики
Масса, кг	1,8 (без патронов) 0,7 (снаряженный магазин)
Длина, мм	594/373 с разложеным/ сложенным прикладом
Ширина, мм	44
Высота, мм	190
Патрон	9×39 мм (СП-5, СП-6 и ПАБ-9) разработаны варианты под патроны 7,62×39 мм, 5,56×45 мм НАТО и 5,45×39 мм
Калибр, мм	9
Принципы работы	отвод пороховых газов, поворотный затвор
Скорострельность, выстрелов/мин	700
Начальная скорость пули, м/с	270
Прицельная дальность, м	200
Максимальная дальность, м	400 (для модернизированного автомата с оптическим прицелом)
Вид боепитания	прямой коробчатый магазин на 20 патронов
Прицел	открытый — на дальность 100 и 200 м, на модернизированный вариант возможна установка оптического (ПСО-1-1), коллиматорного (ПК-01) или ночного (НСПУ-3) прицелов, а также лазерного целеуказателя (ЦЛ-03)